起重机门架包括主梁、上横梁、下横梁、马鞍、支腿及梯子平台等部件，无悬臂时不带马鞍。主梁上部作走台用，栏杆、小车导电竖架皆安装在主梁上盖板上。起重小车由小车架、起升机构和小车运行机构组成。小车架由钢板焊接而成，用来放置工作机构。起升机构用来垂直升降物品，由传动装置（电动机、减速器、制动器等）和卷绕装置（卷筒组、钢丝绳、滑轮组、吊钩组等）组成。

   所有工作机构控制均在司机室操作，双梁起重机（U型双梁门式起重机http://www.jurenqizhongji.com/cp/sl/35.html）司机室为封闭式结构，骨架由厚度不低于3mm的薄钢板弯成的型材焊成，合理的结构设计使司机人员在座位上能清楚的观察到吊钩工作范围内的作业状况。内有可调式座椅，底板铺设绝缘垫，窗玻璃采用钢化玻璃，配有灭火器、电风扇，可根据用户要求配置冷暖空调、讯响器、对讲机等物品。

    司机室内除装设有操纵起重机的控制设备外，另有起重机总电源紧急断电开关、电源指示灯及超载限制器显示仪等仪表。门外设有梯子平台，便于司机人员从地面进入司机室，平台上另有通向桥架走台的斜梯，供检修人员用。